Detail projektu a makera

Zpět

VUT-Robotický manipulátor

Foto projektu

Na Maker Faire predstavím výsledok mojej diplomovej práce - Robotický manipulátor s využitím RC komponentov a serv. Cieľom diplomovej práce bolo zostrojiť robotické rameno za pomoci 3D tlače a bežne dostupných komponentov. Návštevníci sa môžu tešiť na robota vytlačeného na 3D tlačiarni, ktorý má dosah vyše 1 meter a je ho možné ovládať za pomoci počítača. Robotické rameno poháňajú krokové motory typu Nema, rovnaké ako v 3D tlačiarňach alebo CNC frézach, riadené je pomocou Raspberry Pi4B a ESP32 a pohyb sa zadáva z laptopu alebo PC. Súčasťou predstavenia budú aj dynamické ukážky.

Města, ve kterých vystavuji:

  • Brno

Kategorie projektu:

Robotika
  • 3D tisk
  • Arduino
  • IT
  • Vzdělávání
  • Elektrická vozítka
  • Elektronika
  • Open Source
  • Raspberry Pi

Informace o makerovi / organizaci:

Jakub Liška

Absolvent magisterského štúdia na VUT FIT. Som zapálený pre 3D tlač, mechaniku elektroniku a bastlenie každého typu.

Foto makera